無刷直流電動機    無刷直流電動機(brushless DC motor)是由電動機本體、轉子位置傳感器和電子開關線路三部分組成。其原理框圖如下圖所示。圖中，直流電源通過開關電路向電動機定子繞組供電，位置傳感器隨時檢測到轉子所處的位置，并根據轉子的位置信號來控制開關管的導通和截止，從而自動地控制哪些繞組通電，哪些繞組斷電，實現了電子換向。 圖7-46 無刷直流電動機的原理框圖 無刷直流電動機的基本結構如下圖所示。無刷直流電動機的轉子是由永磁材料制成的，是具有一定磁極對數的永磁體。 圖7-47 無刷直流電動機結構示意圖 無刷直流電動機的工作原理     普通直流電動機的電樞在轉子上，而定子產生固定不動的磁場。為了使直流電動機旋轉，需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向，使兩個磁場的方向始終保持相互垂直，從而產生恒定的轉矩驅動電動機不斷旋轉。     無刷直流電動機為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉子制成永磁體，這樣的結構正好和普通直流電動機相反；然而，即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通過直流電后，只能產生不變的磁場，電動機依然轉不起來。為了使電動機轉起來，必須使定子電樞各相繞組不斷地換相通電，這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置在不斷地變化，使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持左右的空間角，產生轉矩推動轉子旋轉。